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Robot polyarticulé compact et polyvalent

Robot polyarticulé compact et polyvalent

ABB étoffe sa gamme de robots polyarticulés.

© © ABB

Le robot de manutention et d'assemblage IRB 120 est le dernier-né de la 4e génération de robots polyvalents d'ABB. A la fois léger, compact et d'un faible encombrement, il s'intègre aisément dans tous types d'installations (montage au sol, au mur, incliné, sur rehausse et suspendu). Ce robot six axes polyarticulé représente une solution adaptée aux besoins de Pick and Place avec son temps de cycle pouvant atteindre 100 coups/ minute et sa répétabilité de pose de 0,01 mm. Il s'adresse notamment à de nombreuses industries, lorsque la contrainte d'espace est un critère essentiel. Le logiciel de gestion de cellule PickMaster 3 avec vision couleur, l'armoire de commande IRC5 Compact et la solution de télésurveillance des robots Remote Service sont compatibles avec ces robots. Doté d'une nouvelle fonction vision couleur, le logiciel Pickmaster 3 facilite l'intégration robotique pour les applications de picking et de packing. Afin d'identifier les produits (inspection, reconnaissance des teintes... ) PickMaster 3 utilise un système de vision haute performance. Il localise et transfert les produits sur 360° dans un délai très court, de 50 à 200 ms. Le logiciel est totalement intégré à l'armoire de commande IRC5 Compact. La baie de commande IRC5 a été conçue pour être compacte et légère. Ses dimensions sont de 258 x 450 x 565 mm (h x l x p) pour un poids de 27,5 kg. Enfin, le Remote Service est un outil de téléservices, de fiabilisation et de supervision prédictive. Il permet un suivi permanent et en temps réel de l'état de santé du robot en production. Il se compose d'un kit de connectivité (intégré dans l'armoire de commande du robot) associé à un réseau sans-fil GPRS.

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