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Bras robot

Aurélie Dureuil

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La société danoise Universal Robots a créé un nouveau modèle de sa gamme de robots ergonomiques UR5 et UR10. L’UR3 est plus petit pour les tâches légères d’assemblage et les ateliers automatisés. ?Avec ce modèle UR3, Universal Robots pose littéralement sur la table ce concept de robot. Ce nouveau robot « table-top » compact, qui pèse à peine 11 kg, se caractérise par une charge utile de 3 kg ainsi qu’une rotation de ±360 degrés sur ses articulations et infinie sur l’extrême. Ces spécificités font de l’UR3 le robot collaboratif « table-top » le plus polyvalent et léger aujourd’hui disponible sur le marché. L’UR3 comporte 15 paramètres réglables de sécurité avancée. Parmi ceux-ci figure notamment un capteur de force qui permet de limiter la force de contact de l’UR3 en cas de heurt avec un opérateur. Cette force est de 150 Newton par défaut mais le robot peut être réglé pour s’arrêter s’il rencontre une force de seulement 50 Newton. Associant la facilité de programmation à une capacité de rotation infinie et à un contrôle d’effort optimisé, l’UR3 a tout pour s’affirmer comme un opérateur expert. Le robot peut saisir des vis, les mettre en place et les serrer en appliquant le bon couple. Dans le domaine du collage, l’UR3 est capable de doser exactement la même quantité de colle avec une pression constante et uniforme suivant un tracé défini avec précision. L’UR3 offre une répétabilité, à ±0.1 mm près.

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